P320是由德国枪械制造商西格&绍尔（SIG Sauer）设计及生产的半自动手枪，目前由SIG Sauer位于德国埃克尔恩弗尔德和美国新罕布什尔州埃克塞特的工厂所生产。该枪有多种口径，包括： 9×19毫米、.357 SIG、.40 S&W和.45 ACP。当中9×19毫米口径的P320于2014年1月15日在北美市场推出，紧随着的是于2015年1月SHOT Show中亮相的.45 ACP口径紧凑型 。P320是以SIG Sauer P250作蓝本进一步开发的手枪，它采用了击针平移式的机制和一个纯双动的击锤组。2017年1月19日，P320胜出了美国陆军的XM17模组化手枪系统招标，其特制改良版本将会成为M17（全尺寸型）和M18手枪（便携式），并预定将在不久未来取代所有M9手枪。
就像SIG Sauer的其他手枪一样，P320是一种采用短行程后座作用和闭膛待击运作的手枪。
P320最为突出的地方为其模组化设计，该枪的主模块为它的内置不锈钢框架火控系统，它包含着一个整合的火控组（由扳机（英语：Trigger (firearms)）、所有必要连接部件以及弹簧组成）、能够左右操作的套筒释放杆（英语：slide release）、抛壳窗（英语：ejector (firesrms)）和四条套筒导轨。这个钢制的机匣组件会被应用于P320的握把模块（即底把或下身） 、顶端部件（即包括套筒在内的上身）及回膛组件，并插进握把框，以分解杆的轴销连接到位。该枪的生产序号也刻在火控系统上而非像过往的手枪般刻在底把上。这个火控系统能够方便用户随时换上各种不同尺寸的套筒组件或顶端模块，聚合物制握把模块、扳机和口径转换套件以满足不同需求。
P320被设计成一款能够左右手操作的手枪，因此它配备一套能够左右操作的套筒释放杆并能够根据用户习惯而把弹匣释放钮设置在其中一边。其他操作部件都被设计成能够在武器的任何一边操作。该枪能够在不需任何工具下完成大部分解。另外也能够在不扣动扳机下完成分解，这种安全机制能够有效的减低意外走火（英语：unintentional discharge (firearms)#Negligent discharge）的风险。
全尺寸型、 便携式、 紧凑型的底把具备一条皮卡汀尼导轨以方便用户装上战术灯及激光瞄准器等各种战术配件。
P320手枪有着三种不同尺寸的玻璃钢制握把模块（即底把），分别为：小型、中型和大型。手枪的上身也具备全尺寸型（Full Size）、紧凑型（Compact）和极紧凑型（Subcompact）三个版本，这些上身只能对应相应尺寸的下身。每枝枪都能够简单的更换口径，其中9×19毫米、.357 SIG和.40 S&W版本的底把都是通用的，因此用户能够随时更换适当的上身（包括：套筒、复进簧组件、枪管和弹匣）以转换为以上任何一种口径。而.45 ACP口径型则具备更寛的下身和一个加大型弹匣装填口。其火控组也跟上面提到的三种型号有所不同。
生产商还提供了口径转换套件，该套件包含了套筒、复进簧、枪管、弹匣和下身。这些套件能够让用户简单的在不需任何工具下就能把手枪转换为任一版本。
普通版P320没有手动保险，它唯一的保险为自动击针保险（英语：firing pin safety），这个保险确保了武器能够被安全携带，并会防止因枪支掉落或鲁莽握持所导致的意外走火。而XM17模组化手枪系统则具备一个能够左右操作的手动保险。
P320采用一个纯双动的扳机系统，其扳机力重量为28.95牛顿，5.5磅力 。
P320有两种扳机可供选择，分别为标准型扳机（实心）和标签式扳机（具备扳机保险）。
P320有多种不同长度的枪管，分别为120 mm（4.7英寸）、98 mm（3.9英寸）或 91 mm（3.6英寸），取决于手枪的尺寸（全尺寸型、携带／紧凑型、极紧凑型） 。
P320以一个金属制的可拆式弹匣供弹，载弹量由6发到21发不等，这取决于手枪的口径和尺寸。
P320具备一套三点式机械瞄具，其中前瞄准具能够被调整到左边或右边以修正风阻所造成的偏差。另外还提供氚光式SIGLITE瞄具以应付黑暗或夜间作战需求。
P320 RX型和RX紧凑型则配备原厂提供的SIG Sauer Romeo1反射式瞄准镜 。
原厂提供的配件包括：备用弹匣、口径转换套件、一根缩短长度的扳机、枪套和STL-900L战术灯。
专门为满足XM17模组化手枪系统竞争的要求而设计的型号，改进之处包括：
2017年1月19日，SIG Sauer P320模组化手枪系统（Modular Handgun System，简称：MHS）胜出了美军的模组化手枪系统招标，并将会以“M17”的名义在军队中服役。尽管该手枪仍然发射9毫米帕拉贝鲁姆弹，合约中容许陆军和其他部门购买SIG Sauer所推介的XM1152全金属披甲弹和XM1153特别用途弹药 。该手枪发射的弹种为“温彻斯特披甲中空弹”。2017年5月，美国陆军宣布第一个接收M17的单位为第101空降师，这些手枪已经在11月末列装该部队。与此同时，其余美军部门也表明他们希望引进这款手枪，意味着M17将成为整个美军部队的制式手枪。目前美军打算购入一共421,000枝手枪；其中195,000枝手枪为陆军使用、130,000枝为空军使用、61,000枝为海军使用（只采用XM18紧凑型），35,000枝为海军陆战队使用（采用M18） 。
最初M17手枪配有沙色操作部件，后来SIG Sauer把其更改为黑色，因此陆军决定全数改用黑色操作部件，并把原有沙色部件的手枪退回SIG Sauer。SIG Sauer顺势把部分退回的手枪改向民间销售，并以手枪上的政府标记、合约序号及+P用复进篑作卖点吸引民间收藏家。
MP17是一款由FLUX Defense生产的P320底把套件，直接装上P320全尺寸型/M17/M18的套筒总成（更短的套筒需安装枪口制退器等配件加长枪管以避免枪口闪光造成伤害）及火控组即可使用。套件配有按下释放钮即自动弹出锁定的枪托（SBR版）或手臂支撑器（撑臂版）、在扳机前的备用弹匣井、瞄具安装口、QD枪背带安装孔及手动保险（可选择不安装）。底把前方设有一段MIL-STD-1913战术导轨供安装枪灯。由于设有备用弹匣井，因此MP17的装弹量可达43发（2个21发弹匣+膛室1发）。FLUX另有供MP17使用的两点锁定枪套，并使用Safariland的安装界面。
X0概念计划是Fire Control Unit（FCU）利用P320的模组化设计，提高P320火控组平台使用弹性的计划。预计推出一系列套件将P320火控组升级至尺寸较大的武器。
2017年7月，达拉斯警察局要求所有警员停止使用P320以待进一步调查。目前有资料指出该枪在套筒后部掉落到地面约30度角时会令该枪有意外击发的风险。该问题可能是由扳机压力所引起；由于部分手枪的扳机过重，令它们在掉落到地面时受到惯性影响而继续移动，从而导致走火。一些枪械网站，如“TheTruthAboutGuns.com”亦对P320进行了独立测试，并宣称确认了其潜在意外击发率为40%。从另一个测试结果得出，P320在弹匣部分最先掉落地面时也会有意外击发的风险 。2017年8月8日，西格&绍尔发表通知，表明他们会免费为所有P320升级，以解决这个问题。