S200型柴电机车，是台湾铁路管理局第一代小型支线用柴电机车，自1960年至1961年间分两批购入。引入之初，为克服当时山线千分之二十五（每1000米爬升25米）的坡度障碍，除了作为支线和调车用途以外，尚有作为台铁R20型重连辅助机之用途（R20型仅有第一批R21－R50有搭载重连装置），两批均有总控重联运转装置。

1959年，台铁透过国际开发基金贷款采购第二批柴油电气机车12辆，经直接向美国三大厂议价后，由GM-EMD之4辆G12型和7辆EMD GA8（英语：EMD GA8）型柴电机车得标。台铁原本考量采购的是较轻量化且便宜的EMD GA8（英语：EMD GA8）型，即台铁1966年时采购的S300型；但是GM-EMD当时推出新款的GL8型，拥有优异的性能，同时有配备总控重连装置，能和G12型搭配重连运转。于是台铁舍弃GA8型，改购GL8型。也因为GL8型比较昂贵，导致总额超过原先预算额度，故减少采购数量变更为7辆。而少采购的这一辆拟在后续采购案中增购回来。1960年6月至7月，7辆GL8型分批运抵台湾。台铁规划该批机车与R20型搭配，故命名为S200型，编号S201至S207。EMD的制造序号依次为25710－25716。

1960年中，台铁再度申请国际开发基金贷款，向GM-EMD议价采购第三批柴电机车31辆，包含26辆G12型和5辆GL8型柴电机车。本批5辆GL8型柴电机车于1961年4月上旬运抵台湾，编号为S208至S212，EMD的制造序号依次为26343－26347。

S200型采用8-567CR引擎，性能数据大致和使用于正线上的R20型差不多，比较大的差异在于R20型的油箱容量为S200型的两倍，而马力也略有差距。尽管S200型两批车均为GL8型同型车，但在外型与内部电路设计上皆有些许差异。

第一批S201至207为GL8型首批量产车，引擎室的顶端较低，警钟装置于车顶上，非常特别，全球仅台铁拥有这款设计的GL8型。第二批S208至S212则已经回复到GL8标准型的样式，车顶较为流线型，警钟也移到车架下。

S200型全部配置于高雄机务段，作为机务段与高雄机厂调度用机车，目前仅剩下S201、S204、S210三辆在籍。

S210曾被列保存车，曾一度被放置在彰化机务段，后来又回到高雄机务段继续使用，并且在2018年9月28日担任末班高厂(高雄机厂)员工专车本务。 另外，有部分S200型因事故改造成加大正面车窗，形成非常有趣的画面。目前现存车辆仅S202、S204、S210正面车窗仍维持出厂时样貌。

S201

S201

S202（已报废）

S205（已解体）

S206（已报废）

S210

S212（已报废）

台湾铁路GM柴油电气机车运用手册，杨孟晋编著，1962年，台湾铁路管理局

S201柴电机车运转