蚓蜥，又名蠕蜥，是蚓蜥类（学名：Amphisbaenia）动物的总称，与有鳞目中的正蜥类是近缘物种。蚓蜥类中有很多种蚓蜥拥有深红色身体，且外表看起来非常像蚯蚓和蚓螈。蚓蜥主要分布于非洲和南美洲，还有小部分种分布在西亚、伊比利亚半岛、中美洲、加勒比地区、佛罗里达半岛、下加利福尼亚半岛和墨西哥中部。

人们对蚓蜥的了解很少，因为它们是穴居动物而且比较少见。人们除了解剖它们外对它们一无所知，而解剖本身也很困难，因为它们的解剖结构实在太小了，蚓蜥类中有很多种的体长均小于150 mm。

尽管蚓蜥类与一些原始蛇类的外表类似，其与其他爬虫类相比也有一些独一无二的特点。在蚓蜥体内，右肺体积变小以适应其狭长的身体，而在蛇体内是左肺体积变小。其骨架结构和皮肤与其他有鳞目差别也很大。

蚓蜥的头比较粗大，而且没有明显的脖子，有弹头形、横扁形或者竖扁形的头，大部分种的头骨是硬骨，下颚中间有一颗独特的牙齿。它们的眼睛是不可见的，因为眼睛被皮肤和鳞片覆盖，视觉退化，外耳和鼓膜也已退化。蚓蜥的身体可以伸缩，而且尾部可以缩回，很容易使人误以为是头部。蚓蜥的学名来自于一条身体两端各长有一个头的神蛇双头蛇（Amphisbaena）。包括有五趾双足蚓蜥（Bipes biporus）的双足蚓蜥属（Bipes）中全部4种都是很不寻常的，因为它们都长有前肢，不过其他无足蚓蜥的骨盆和胸部肌肉结构都残留有四肢带痕迹。

蚓蜥可以像螃蟹和鼹鼠一样挖掘隧道。在挖掘隧道时，蚓蜥用颈部和吻部作支点，身体如弓形般伸缩。由于其皮肤极为松弛，体表皮质会出现环状体节，就像拉奏的手风琴，看起来好像是皮拽着后边的身体移动，这与蚯蚓的爬行方式有相似之处。很独特的一点是蚓蜥可以用这种爬行方式转身。

蚓蜥是食肉动物，可用其有力的相交错的牙齿把猎物撕成大块。一些蚓蜥物种可以像蜥蜴一样在遇到危险时断开尾巴以逃跑。大部分种类会产卵，不过也有一些蚓蜥是胎生。

红蚓蜥（英语：Amphisbaena alba）时常出没于切叶蚁的巢穴之中，并以同样栖居于切叶蚁窝中大型甲虫的幼虫为食。