知觉控制理论（Perceptual control theory）简称PCT，是以负反馈理论为基础的人类行为模型，不过许多方面和控制理论中的概念不同。根据知觉控制理论的实验结果，生物的控制不是控制其行为，也不是控制外部环境变数，而是控制有关外部控制变数的知觉。依此理论，生物的行为是为了抵消环境对控制变数的非预测性干扰，使外部控制变数可以符合预期的值。此领域的代表术语是“行为是对知觉的控制”。知觉控制理论指出负回授中的循环因果（circular causation）会透过环境形成闭回路。此理论基本上就和传统上认为刺激造成行为的线性因果（linear causation）表示法矛盾，在该理论中，环境刺激产生行为上的响应，由介入的认知过程进行调节（是认知心理学中的相关概念）。

针对特定行为情形的许多电脑模拟说明此理论的效果，和观测到资料的相关系数非常高，到0.95以上，在所谓的软科学中是非常罕见的。在科学群体中还没有普遍接受知觉控制理论，不过目前有应用在实验心理学、神经科学以及社会学、语言学等领域中，形成一种称为分层法（英语：method of levels）的心理治疗方式。