愉快（Pleasure）也称为愉悦，描述人类或是其他动物正面的、有趣的的心理状态，认为所体验的是正面的、有趣的、值得去寻求的。有许多和愉快有关，但更细分的心理状态，例如快乐、娱乐、享受、狂喜（英语：ecstasy (emotion)）及欣快。早期的心理学家研究愉快（愉法法则（英语：Pleasure principle (psychology)）），认为愉快是一种正回馈机制，让生物体有动力再去创造可带来愉悦的情境，并且避免一些过去会造成痛苦的情境。

愉快的体验是主观的，不同的人可能会对相同的情境有不同的感受，即使是感到愉快，也可能有程度上的差异。许多愉快的体验是因为满基本的生理需求所造成，例如进食、运动、卫生及人类性行为。一些对文化艺术的体验及欣赏也会有愉快的体验，例如对艺术、音乐、舞蹈及文学的欣赏。

根据奖励系统的诱因显著性（英语：incentive salience）模型（刺激的吸引力特性及动机特性，会引发趋向行为及完成行为），内在奖励由两个成分组成：一个是“想要”或是欲望的成分，反映在趋向行为（approach behavior），另一个是“喜欢”或是愉快的成分，反映在完成行为（consummatory behavior）。不过虽然所有的愉快刺激都是奖励，但有些奖励并不会引发愉快的感受。