数学中，霍普夫-里诺定理（Hopf–Rinow theorem）是关于黎曼流形的测地完备性的一套等价命题，以海因茨·霍普夫和他的学生维利·里诺命名。定理如下：

设是黎曼流形，则下列命题等价：

而且，以上任一条均可导出对于${\displaystyle M}$中任何两点${\displaystyle p}$和${\displaystyle q}$，存在连起两点的测地线使长度最短（测地线一般是极值，不一定是最小值）。

霍普夫—里诺定理推广至长度度量空间如下：