AG-043（АГ-043）是苏联紧凑型全自动突击步枪或卡宾枪，使用5.45×39mm子弹，于1975年开发。该枪是早期AO-31和其类似枪支的衍生物，也是西蒙诺夫（英语：Sergei Gavrilovich Simonov）对AK的改版。

AG-043有折叠枪托；具有固定枪托的版本被命名为AG-042。这两款步枪均由西蒙诺夫设计，当时GRAU受美国在越南战争使用XM177经验的启发，推出了现代计划，旨在采用能够自动射击的卡宾枪。卡拉什尼科夫的AKS-74U赢得了苏联的此次设计竞赛。

AK •AKM •AKMSU •RPK •AK-74 •AKS-74U •RPK-74 •PK •Saiga •Saiga-12 •PP-19“Bizon” •PP-19-01“Vityaz” •OTs-12“Tiss” •OTs-14“Groza” •AK-101 •AK-102 •AK-103 •AK-104 •AK-105 •RPK-201 •RPK-203 •AK-9 •AK-107／AK-108／AK-109 •AK-200 •AK-400 •AK-12／AK-15 •AK-308 •RPK-400 •RPK-16
其他以AK衍生的枪械：
AG-043 •AK-63 •AMD 63 •AMD 65 •AMP 69 •NGM-81 •CZ 2000 •AO-27 •AO-31 •AO-38 •AO-46 •AO-62 •AO-65 •AO-222 •56式自动步枪 •56C式自动步枪 •81式自动步枪 •北方工业88式自动步枪 •86S式自动步枪 •87式自动步枪 •CS/LR14 •58式自动步枪 •68式自动步枪 •88式自动步枪 •Misr Maadi •AKK、AKKM、AKKMS •AKU-94 •AK-50 •APS-95 •Aresnal AR •Bakalov •PA md. 86 •PM md. 63/65 •PM md. 90 •PSL精确射手步枪 •Rk 62 •瓦尔梅特M76 •瓦尔梅特M82 •Rk 95 TP •Galil •Galatz •Galil ACE •Grad •INSAS •K-3 •Khazri •Molot Vepr-12 •R4 •CR-21 •MPi-KM、MPi-KMS •MPi-AK-74 •MPi-AKR-74 •StG-940 •Tabuk •Vepr •Malyuk •Wz. 1960 •Wz. 1988 Tantal •Wz. 1989 Onyks •Wz. 1996 Beryl •Wz. 1996 Mini-Beryl •Wz. 2002 BIN •Wz. 2005 Jantar •Zastava M70 •Zastava M70B •Zastava M72 •Zastava M76 •Zastava M77 •Zastava M77B1 •Zastava M80 •Zastava M85 •Zastava M90 •Zastava M91 •Zastava M92 •Zastava M21 •80.002 •Bravo 18 Warfighters •AK Alpha