印刷是指将影像或文字原稿迅速大量复制的一种技术。一般使用印刷机将油墨印在纸张上，它是出版的基本组成部分。印刷机是能够在承印物上印刷的机械。活字印刷术被称为中国古代四大发明之一，可以说造纸术与印刷术这两项伟大的发明对人类文化知识的传播起到了决定性的作用。

今天的书籍通常采用胶印的技术来印刷，有时也采用凸版印刷（主要用于报纸或目录册的印刷，但比较少有）。

印刷术最早可是追溯到公元前三千年两河流域人民使用滚筒印章制造印刷品，主要用作装饰品和巫术。

雕版印刷最早是出现在中国，是拓石和印章两种方法逐步发展而合成的，是经过很长时间，积累了许多人的经验而成的，是人类智慧的结晶。现存最早文献和最早的雕版印刷实物是在600年，即唐朝初期。

世界上最早的雕版印刷是中国发明的。十九世纪末曾有日本学者岛田主张中国在6世纪的六朝就有雕版印刷，根据是北齐颜之推《颜氏家训》有“书本”一词；又根据明《河汾燕闲录》中“隋开皇十三年十二月八日敕废像遗经悉令雕版”一语，认为最晚在隋朝已有雕版印刷。

最早的印刷品纪录

唐代文献根据有

雕版印刷佛像在唐朝的盛行，和佛教有莫大关系，在中国、朝鲜、日本，佛教技师对早期印刷术的改进及传承做出了巨大贡献。后来印刷的范围扩大到其他经典。

现存最早的印刷品实物有：

中国传统的年画中至今还保留有木版年画工艺，例如著名的杨柳青年画。

由于雕版印刷制作的印版只能用于特定的印刷品，制版的工作量很大、效率低下，使得早期印刷品非常珍贵。为解决制版的问题，后来发明了活字印刷术，由于组版中的活字可以重复使用，使印刷的整体效率大大提高。早期的活字使用胶泥制作，近代则改进为使用铅字。

活字印刷是由中国北宋1040年的毕昇发明。由当时著名科学家沈括的《梦溪笔谈》记载保存，完整无遗地包括制字、贮字、排版、拆板和刷印等一整套活字印刷术工序，与后世铅字排版的原理完全相同。毕昇发明的胶泥活字印刷经过精心设计，反复试验才获得成功。早期活字印刷品的陆续发现和泥活字实证研究成果，证实了毕昇活字印刷术的真实性和科学性，有力地否定了国外学者对毕昇发明活字印刷术的质疑。

金属活字印刷也是在北宋发明的。在12世纪和13世纪，活字印刷术在亚洲广为传播，有许多阿拉伯文和中文的图书馆，含有几万书印刷的书。金属活字发明于宋代的根据是：

中国的元代，中国和欧洲的交往有了很大的发展。一是蒙古的远征，将中国的文化带到西方，一是西方的传教土也多次来到中国，回国时也带去了中国的印刷技术。13世纪，意大利人马可·波罗在中国旅居多年，在他的《游记》中，叙述了中国印刷纸币的情况。他的这些介绍，使欧洲人知道了中国的印刷情况。据说，在这一时期，也有人把中国的印刷品及雕版带到欧洲。中国的印刷术最可能通过穿过丝绸之路的维吾尔人传入中亚，经过阿拉伯世界传播到欧洲。目前发现的世界上最早的活字母雕版，是在敦煌发现的14世纪古维吾尔文木活字。

1880年考古学家在埃及法尤姆发现五十余幅自900年至1350年的雕版印刷品残片，其中包括祈祷文和古兰经片断，这些印刷品都是用黑墨印在纸上，拓印如同中国印刷，并非压印。学界一般认为埃及的雕版印刷来自中国而不是土生土长的。

1294年当时统治波斯的蒙古人凯嘉图汗在大不里士印发仿元钞票，上印有汉文“钞”字。

1310年波斯历史学家拉希德·丁在《世界史》一书中详细记载中国雕版印刷术。

尽管印刷术很早就传入阿拉伯世界，但受到宗教的阻挠，尤其在1727年，伊斯兰最高领袖宣布，印刷古兰经有违伊斯兰教义，明令禁止，以致印刷术在阿拉伯世界未能发展 。1707年，有个名叫依拉希姆的匈牙利人，曾向土耳其申请在君士坦丁建立印刷所，当时苏丹亚海默特三世虽予批准，但规定古兰经只可抄写，不准印刷，1729年该所出版了一部埃及史，引起了强烈的反对。一直1825年，阿拉伯各地再没有进行过印刷的尝试。不过15世纪也仍有在意大利印刷的阿拉伯文古兰经，不过16世纪叙利亚也仍然存在用阿拉伯文印刷。1797年俄国凯瑟琳大帝还在俄国用雕版印刷古兰经。

欧洲同中国一样，最先出现的是雕版印刷，尔后出现的是活字印刷。欧洲人发现中国的活字印刷比雕版印刷效率更高于是很快就把雕版印刷淘汰掉了。关于中国印刷术传入欧洲的路线，在很多著作中所谈的有三条。一条是欧洲的传教士和旅行家直接把中国的印刷术带到欧洲；另一条是经由中亚、西亚、北非，最后传到欧洲；第三条则是由俄国人传到欧洲其他国家。

发明于中国宋朝的纸牌在十字军东征前传入西亚14世纪初传入欧洲，1377年西班牙和德国出现纸牌，1379年意大利和比利时出现纸牌，1381年法国出现纸牌。

德国人认为美因兹的约翰内斯·古腾堡在1440年发明了印刷技术，从葡萄酒压榨机改进的机器设计，古腾堡开发了使用凸起的活字，从一开始就使用油性墨。不过，研究学者经过大量的研究与考证得出结论，西方的活字印刷术来源就是中国，汉学家安田朴曾以“欧洲中心论欺骗行为的代表作：所谓古腾堡可能是印刷术的发明人”为题论证。

印刷机的发明，将印刷技术从手工阶段带入到机械阶段。

印刷机的开发使知识的传播发生了革命性的变化：1469年在威尼斯成立第一家印刷社（即出版社），1500年该城就有印刷厂417家。1476年，威廉·卡克斯顿在英格兰成立第一家印刷社°在1539年，西班牙人Juan Pablos在墨西哥的墨西哥城。Stephen Day于1628年在美国麻塞诸塞海湾地区建立了北美第一家印刷社，并协助成立了剑桥出版社。

在电子技术迅速发展的过程中，印刷进入了电子控制和自动化的时期，电子排版、电子分色、电子雕版广泛应用，在印刷质量和效率上都得到了巨大提高。计算机的应用继续将印刷带入了数字印刷时代，使传统工艺难于完成的小品种、多变化印刷得以顺利实现。

文件可通过激光印字机、喷墨打印机或其它电脑打印机。在最近几年，计算机打印和工业化印刷工艺已经融合在一起，导致数位印刷的发展。

版画的绘制过程也常称为印刷，影印也是印刷的一种。

立体印刷（英语：Lenticular printing）立体印刷也叫3D透镜印刷是一种印刷效果,光学折射出来栩栩如生的立体效果，物体是由传统印刷(分层设计)和光栅材料。2008年,一公司例如宏大立体印刷提出立体印刷解决方案.

三维打印 是一种制造技术，物体是由三维文件和三维打印机生成。物体制造是通过一层层材料的叠加而打印出来. 在2012年, 一些公司例如Sculpteo或Shapeways提出网上的三维打印解决方案.