明王（梵语：vidyā-rāja），又作金刚明王、持明王、忿怒尊、威怒王，是佛陀、菩萨的忿怒化身（教令轮身），密宗修行者经常以明王为本尊，以修行天瑜伽。

女性明王称为明妃，通常是明王的伴侣。藏传佛教的赫鲁嘎神也是明王的一种。

明王的明（vidyā），为智慧光明的意思，亦可指真言陀罗尼；王（rāja，拉者），则是尊胜、具威力的意思，是对于君主或皇帝的一种尊称，为男性名词。明王的意思即为真言陀罗尼的持有者，或者能以智慧摧破烦恼业障之主。

明王在佛教中归属在佛部、菩萨部之下，属（鬼神）明王部，共三十四尊。明王属于佛、菩萨的教令轮身（参见三轮身），为其降服妖魔的忿怒形像，以护卫佛门为己任，使用善巧方便方法教化、调服不信从佛法的刚强众生。

又称五大尊或五忿怒，名讳如下：

由于金刚夜叉明王与乌枢沙摩明王有同体之说，因此部分佛寺会以乌枢沙摩代替金刚夜叉明王。以五大明王为本尊所修之密法称为“五坛法”，供奉五大明王之殿堂则称为“五大堂”。

有数种说法如下 １、空海《秘藏记》记载五大明王加上下列三尊为八大明王

２、《大妙金刚大甘露军荼利焰鬘炽盛佛顶经》记载由大日如来之正法轮身－八大菩萨化现的八大金刚明王：

３、亦有说法与《大妙金刚经》相似，不过以秽迹金刚取代不动明王，将八大明王作为不动明王之眷属。