琥珀酸（IUPAC中文名称为丁二酸；传统认为它是琥珀的精髓）是一种二羧酸，化学式为HOOC–CH2–CH2–COOH。

在常温的情况下，纯琥珀酸是固体，呈无色无味的晶体。它的熔点及沸点分别是185°C及235°C。它形成的阴离子称为琥珀酸根离子，是三羧酸循环其中的一分子，且是能够在以下化学反应中放出电子予电子传递链：

这个过程由琥珀酸脱氢酶（或是由线粒体电子传递链中的复合物II）所催化。该复合物是4亚单位膜结合脂蛋白，配合琥珀酸的氧化作用及泛醌的还原作用。中介电子载体为黄素腺嘌呤二核苷酸及3个B亚单位Fe2S2群集部分。

琥珀酸的酯称为琥珀酸酯。

琥珀酸是将琥珀在沙缸磨制及蒸馏而抽取出来。它主要是用来外用治疗风湿科痛症，及内服治疗慢性尿道炎。

琥珀酸是可燃烧及腐蚀的，能够造成灼伤。吸入、摄取及皮肤吸收都是有害。在处理琥珀酸后必须洗净，而与眼睛接触会造成严重伤害。

琥珀酸的营养补充食品形式是食品添加剂及膳食补充剂，并经由美国食品药物管理局批准为食用安全。