副交感神经系统（Parasympathetic system）是自律神经系统的两个部分其中之一，另一个部分是交感神经系统。（肠神经系统（ENS）现在通常被称为一个独立的系统，因为它有自己独立的反射活动。）自律神经系统负责调节身体的无意识行为，而副交感神经系统负责身体休息时的“休息和消化”或“进食和繁殖”等活动，包括性唤起，流涎（日语：流涎），流泪，排尿，消化和排便。它的作用与交感神经系统的作用互补，交感神经系统则是负责刺激与战斗或逃跑反应相关的活动。

由脑干和脊髓发出神经纤维到器官旁或器官内的副交感神经节，再由此发出纤维分布到平滑肌、心肌和腺体，调节内脏器官的活动。副交感神经系统的神经纤维来自中枢神经系统。包括特定的脑神经如动眼神经、面神经、舌咽神经和迷走神经。骶骨中的三对脊神经（S2-4），通常称为骨盆内脏神经，也是副交感神经的一部分。 副交感神经的节前节后神经元的神经递质均为乙酰胆碱。

副交感神经的主要功能是使瞳孔缩小、心跳减慢、皮肤和内脏血管舒张、小支气管收缩、胃肠蠕动加强、括约肌松弛、唾液和泪液分泌增多、男性生殖器的勃起等。