塞尔维亚国徽启用于2004年，2010年进行部分修改。分为大小两种。小国徽为红地的盾徽，中间小盾亦为红地，上绘白色十字，四个角落绘有水平向外的白色打火棒，意为传统的国家格言：“只有团结能拯救塞尔维亚人”，置于一只双头鹰上。鹰爪两旁有金色百合花饰。盾上有王冠。

大国徽原来是塞尔维亚王国国徽，亦为南斯拉夫王国国徽及奥布廉诺维奇王朝王徽，为小国徽覆以斗蓬和王冠。