回转半径是一个物理量。它可以用来计算转动惯量。当一支力矩作用于一个物体时，物体会依照转动惯量呈现应有的旋转运动。物体对于一支直轴或质心的回转半径，是此物体所有粒子，对于此直轴或质心的均方根距离。

物体对于一支直轴的回转半径 R g {\displaystyle R_{g}\,\!} ，是与对于此直轴的转动惯量 I {\displaystyle I\,\!} 和物体的质量 M {\displaystyle M\,\!} 有关。

特别注意， I {\displaystyle I\,\!} 是个截面二次轴矩，不是惯性张量。

刚体