明义宗朱以海（1618年7月6日－1662年12月23日），字巨川，号恒山，别号常石子。朱以海是明太祖第十子鲁荒王朱檀的九世孙（明思宗的叔父辈），鲁肃王朱寿镛第五子，“鲁王”朱以派之弟，藩封在兖州府。是南明抗清的重要领袖之一。

朱以海，为鲁王朱以派之弟，藩封在兖州府。1642年清兵破兖州，鲁王府被洗劫一空，鲁王朱以派自缢殉国。

1644年2月，朱以海被明思宗封为“鲁王”；但是朱以海正式受封四天后，李自成攻陷北京，朱以海南奔。

福王朱由崧即位于南京之后，命朱以海驻守台州。1645年南京、杭州都被清军攻下后，郑遵谦、张国维等迎朱以海于绍兴，听取方逢年建议，7月宣布监国。

1646年，拜方逢年为相，年号并以“监国鲁元年”行之，不奉唐王朱聿键的隆武年号，不惜以高官厚爵收买人心，“时远近章奏，武臣则自称将军、都督，文臣自称都御史、侍郎，三品以下不计。而江湖游手之徒，假造符玺，贩鬻官爵，偃卧丘园而云联师齐楚，保守妻子而云聚兵千万。”。因此朱聿键与朱以海屡起冲突而无法合作，浙江与福建相继为清兵攻破，朱以海逃亡舟山，并且与张名振、张煌言、郑成功合力抗清。朱以海也一度寻求日本的援助。

1651年（辛卯年）8月，舟山陷落，朱以海移居金门；1653年3月，因当时郑成功和朱以海之间有所冲突，朱以海便自去监国称号，由旧臣王忠孝、沈佺期等人照顾；期间朱以海一度移居南澳，不久又回金门。

1662年6月，永历帝朱由榔在云南遇害后，张煌言一度上书朱以海，要求朱以海“争取闽海勋镇，速正大号，以求正统”，但因郑成功和郑经不支持而未成。郑成功死后，朱以海一度无人服侍，壬寅年十一月十三日（1662年12月23日），朱以海病故于金门。《明史》称郑成功因懈怠朱以海，引起朱以海不满，打算前往南澳，遂被郑成功沉入海中杀死。

然而，事实上郑成功去世乃先于朱以海。朱以海死后，其世子朱弘桓渡台湾，还得到郑经的庇护，直至明郑覆亡。后朱一贵起义时，追封朱以海庙号“义宗”，谥号“侍天制道恭和襄定献文敬武明德肃仁成皇帝”。

从宁靖王朱术桂撰勒圹志“皇明监国鲁王圹志”中可知：“大明监国鲁王…栖踪浯岛金门城。…计自鲁而浙而闽而粤，首尾凡十八年，…壬寅十一月十三日中痰而薨。…卜地于金门城东门外之青山，穴坐酉向卯。其地前有巨湖，右有石峰王屡游其地，题‘汉影云根’四字于石，卜葬兹地，王顾而乐可知也…”。金门民间有称鲁王为“蕃薯王”或“地瓜王”者，因鲁王生前居金门时，平日喜爱蕃薯的美味，由于岛上交通不便，倘或米粮供应不及，常以金门土产蕃薯果腹，因此民间戏称他为“蕃薯王”或“地瓜王”。

由于金门并未生产稻米，朱以海住在金门期间都食用番薯，至今金门民间仍称他为“番薯王”。

目前中华民国福建省金门县有鲁王墓，是在1959年发现后重修的。《明史》称郑成功将鲁王沉入海中杀死并非事实，郑成功去世乃先于鲁王。鲁王死后，其世子朱弘桓渡台湾，得到郑经的庇护，直至明郑覆亡。

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