马来西亚武装部队（英语：Malaysian Armed Forces（MAF）；马来语：Angkatan Tentera Malaysia（ATM））扮演的角色是保卫马来西亚国土完整和主权独立，随时应付一切可能发生的威胁；在国家内部发生动乱时维持公共秩序；发生自然灾害的时候给予援助。同时也参于联合国维持和平部队的维和行动。马来西亚在全球军事综合力量排名中排名第28名。
马来西亚武装部队细分为以下三个分支：
马来西亚武装部队是由最高元首所委任的总司令所领导，总司令的军阶为上将，他通过摩下的各司令部（JPP；Jawatankuasa Panglima-panglima）指挥和管理武装部队的运作。目前马来西亚武装部队的总司令是丹斯里祖基利菲·再劳（英语：Zulkifeli_Mohd._Zin）上将（马来语：JENERAL TAN SRI DATO' SRI (DR.) Zulkifeli bin Mohd. Zin；英语：GENERAL TAN SRI DATO' SRI (DR.) Zulkifeli bin Mohd. Zin）。
武装部队司令部（MK ATM；Markas Angkatan Tentera Malaysia）是由军阶为中将的将领所领导，他负责拟定草案、监督军事任务和协调三支部队的运作并直接向总司令进行报告，司令部分为若干办事处：
* 在战时使用
* 在战时使用
* 在战时使用
早在英殖民政府统治马来亚半岛期间，马来亚军队就已经包含了三个主要的分支，随着马来西亚联合邦的成立和新加坡的独立，三个分支在这段时间内经过了几次的重组和改革，但陆海空三军的编制基本上是不改变的。
马来西亚陆军的前身是成立于1933年3月1日的马来志愿兵团（英语：First Experimental Malay Company；马来语：Skuad Percubaan Rejimen Askar Melayu），1938年3月1日，志愿军团被提升为马来第一军团（英语：First Battilion Malay Regiment；马来语：Batalion Pertama Rejimen Askar Melayu），并在1941年12月1日（二战前夕）成立了马来第二军团（英语：Second Battilion Malay Regiment；马来语：Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu）。战后不久，马来亚半岛陷入紧急状态，陆军部队的规模扩大至7个军团。1952年9月1日，第一支联邦装甲兵团（英语：Federation Reconnaissance Squadron；马来语：Skuadron Kereta Perisai Persekutuan）成立。独立以后，陆军部队开始参与联合国维和行动。
马来西亚皇家海军的前身是在1934年4月27日成立于新加坡的海峡殖民地后备志愿军（英语：Straits Settlement Volunteer Reserve Force；马来语：Pasukan Simpanan Sukarela Tentera Laut Negeri-negeri Selat）。二战期间，英殖民政府在槟城成立分队并改名为马来亚皇家志愿海军（英语：Malay Section of The Royal Navy；马来语：Pasukan Sukarela Tentera Laut Diraja Malaya）。二战以后，由于资金缺乏，马来亚海军部队曾一度被解散；在紧急状态时期，海军部队又恢复运作。1952年，马来亚海军被英女皇伊丽莎白二世授于马来亚皇家海军（英语：Royal Malayan Navy；马来语：Tentera Laut Diraja Malaya）的名号。独立以后，海军部队把基地由新加坡岛迁移至马来亚半岛，并在1963年9月16日改名为马来西亚皇家海军。
马来西亚皇家空军的前身是成立于1936年的海峡殖民地志愿空军部队（英语：Malayan Auxiliary Air Force；马来语：Pasukan Sukarela Tentera Udara Negeri-negeri Selat）；二战期间，部队改名为马来亚后备空军部队（马来语：Pasukan Simpanan Tentera Udara Malaya）。战后，空军部队曾一度被解散，但在1958年6月2日由国会通过空军法令（英语：Air Force Ordinance）恢复运作，重新运作的空军部队被名为马来亚皇家空军（英语：Royal Malayan Air Force）。1963年9月16日，空军部队又易名为马来西亚皇家空军（英语：Royal Malaysian Air Force）。
马来西亚武装部队主要是驻守在马来西亚边界，特别是于紧急状态时期对抗游移在马泰边界的马共游击部队、防止菲律宾南部的叛乱组织入境以及消灭在马六甲海峡上进行攫夺活动的海盗。在国际上，马来西亚武装部队的主要工作是参于联合国维持和平部队的维和行动，目前已经有18名武装部队军人在维和行动中丧生。
马来西亚国土近代曾遭受的侵略是发生在第二次世界大战时，日本由马泰边界侵入马来亚半岛（当时的马来亚半岛在英国的殖民统治之下分为海峡殖民地、马来联邦和马来属邦三个区域）以及苏加诺任印尼总统时发生的印马对抗事件。