松鼠形亚目（学名：Sciuromorpha）又译松鼠亚目，是啮齿目以下的亚目，当中包括有松鼠、花栗鼠、山河狸及很多种类的啮齿动物。这个亚目下的动物的特征就是下颚的独特形状，其下颚的活动是与门齿的牙根同一平面。这与豪猪亚目的下颚活动完全不同，豪猪亚目的下颚活动是离开门齿牙根的平面，因在下颚中有着一个与肌肉连接的窝。