毛颚动物门（学名：Chaetognatha）是动物界的一个小门。以前被认为是后口动物中的一个小分支，现在的研究发现可能不属于后口动物，在大多数分子生物学的发育研究中，毛颚动物似乎靠近原口动物进化树的基部。而对箭虫神经系统的研究也表明，似乎应将其放置在原口动物中。总共只有50种，都是海洋生活的小型动物。除锄虫属毛颚动物为底栖生活之外，其余的都是浮游生活，它们在海洋浮游生物中占有重要的地位。不同的毛颚类动物在海洋中的分布受温度、纬度及盐度的制约，但有相当部分种类的分布是世界性的，热带海洋中的分布最为丰富。

现存的毛颚动物门的种类都属于箭虫纲。下设2目5科6属。