Palinurus vulgaris Latreille, 1803

棘刺龙虾（Palinurus elephas）是龙虾科中有名的成员，也是十分常见的海产之一。

分布于地中海及东大西洋（挪威南部至摩洛哥）。

棘刺龙虾为龙虾科体型最巨大且最长寿的成员之一，成年体型可长到65公分以上，目前记录中，最大型的棘刺龙虾长达85公分以上，重达20公斤，并足足活了100年以上。

拉丁学名“象龙虾”。中文名源于对欧洲语言的误译：在欧洲语言中所有的龙虾均被称为“刺（海）鳌虾”，而中文习惯上将（海）鳌虾翻译为“龙虾”，故名。

棘刺龙虾的体色因年长程度而变化，成年的棘刺龙虾的体色大部分是红褐色或是蓝绿色，若是老年棘刺龙虾的体色就会偏向红橘色（越年老，体色越红）。棘刺龙虾的背上有许多棘刺，是一个十分明显的特征。

棘刺龙虾会在海底排成一排，迁移到另一个栖地，最近，科学家才发现同科的眼班龙虾，也有这种习性，并且是以地球磁场来辨别位置，以防迷路，同样的，棘刺龙虾也有与眼班龙虾用同样的方法，判断精确位置。