肉刑，是指通过对罪犯身体外部机能的残害，达到处罚罪犯的目的。
部分肉刑对罪犯的伤害是不可逆转的，如腐刑、斩断手脚的刑罚。中国古代的黥、劓、膑、腐、大辟（即死刑）等五刑，除了大辟外，其他四种又叫做肉刑（皆属于不可逆肉刑）。
目前大部分国家已经废除了肉刑。
