梁思永（1904年11月13日－1954年4月2日），中国著名考古学家，梁启超第二子。

原籍广东省新会县，出生于澳门。幼年曾在日本念小学，回国后进入清华学校留美班，1924年毕业后赴美国留学。 梁思永在哈佛大学专读考古学及人类学，1930年获得哈佛大学硕士学位后，回国进入中央研究院史语所考古组。1930年至1931年先后参与黑龙江昂昂溪遗址、通辽河新石器时代遗址、河南安阳小屯和后冈、山东历城龙山镇城子崖等地的考古发掘工作。随后因患烈性肋膜炎卧病两年，1934年渐愈后即赴安阳主持西北冈的发掘工作，直至抗日战争爆发始随史语所迁往四川。1954年4月2日，长期带病坚持工作的他心脏病发作在北京逝世，终年50岁。遗体于5日下午在东郊人民公墓火葬场举行火葬，后被安葬于北京八宝山革命公墓。一年之后，嫂子林徽因病逝，也被梁家人安葬在相隔仅几米的另一处墓地。

他在殷墟第四次发掘过程中，确认柱础石、窖穴等考古遗迹，复原建筑遗址，确认了仰韶文化、龙山文化和商代文化的叠压关系，成为中国考古学的典范。1948年与其兄长梁思成（建筑学家）同时获选为第一届中央研究院院士。

配偶李福曼为梁思成舅舅的女儿，因为吃穿全由姑母李仙蕙家资助，后来嫁给梁思永。