桌上角色扮演游戏（Tabletop Role Playing Game，缩写： TRPG）是一种最初的角色扮演游戏。游戏“龙与地下城”的出现使TRPG持续跟世界知名的文学、漫画作品(如魔戒、哈利波特、漫威宇宙)、战争游戏(如重现南北内战、或是二战相关的活动以及棋类)、以及因网络兴起而更广泛流行的大型多人线上角色扮演游戏持续互相影响与演进，属于广义的桌上游戏、也是剧情共同创作、开放程式码、知识共享维基理念的早期样貌。

桌上角色扮演游戏一般需要3－5人参与，其中一人为游戏主持者（Game Master，简称GM），在《龙与地下城》等战棋TRPG中称为地下城主，在《黑暗世界》等扮演向TRPG中称为“故事叙述者”（Storyteller，简称ST），在泛用系统（GURPS）等TRPG中则称为游戏主持人，负责解说剧情，扮演非玩家角色，如村民、怪物等，记录时间，对玩家的行为作出裁决等。其他的人则是玩家，扮演游戏中的角色。进行游戏的过程被称为“跑团”。

以《龙与地下城》为例，玩家首先选择角色姓名，然后用掷骰子的方法决定角色的能力，最后选择角色的职业。然后，游戏主持人开始介绍游戏的剧情，游戏开始。在游戏中，玩家需要购买装备、杀死怪物，了解线索。玩一次TRPG需要很多的时间进行游戏，短则一星期，长则数月。当然也有很短的剧情，可以在一天之内完成。

而在黑暗世界跟GURPS是用能力点数购买能力背景的方式来创人物，根据买的背景在游戏进行时要注意自己角色的身份来扮演，游戏方式也不是单纯的杀怪解任务，玩家可能陷入很复杂的阴谋中，但是单纯打斗的团也不是不行的。

除了这两类，网络或是一些角色扮演同好出版的规则可能会有更不同的玩法。

玩TRPG时，游戏主持人的权力非常大，主导着游戏的风格与走向。参与者既是故事的阅读者也是故事的创作者。