情趣内衣是指以突显肉体的性魅力、激起性欲为目的的内衣或衣物。一般会着重其效果及新鲜感，是否适合日常穿着或是其耐穿性较不是其考量重点。像糖果内衣之类可溶于水的内衣，也属于情趣内衣的一种。

情趣内衣一般会以透明度较高的布料或材质制作，或是其包裹部分较一般胸罩或内裤要少，多半是为女性穿着设计，不过也有男性的情趣内衣。有些情趣内衣会在情趣用品店或专门贩售的商店内贩售。