自适应战斗步枪（英语：Adaptive Combat Rifle，简称：ACR），或称：马格普马沙达（英语：Magpul Masada），是由美国马格普工业公司设计的一种突击步枪。ACR的结构是由马格普公司于没有和政府合作的情况下独自开发出来的，而整个过程亦只花了四个月时间来完成。其样枪首次在2007年于佛罗里达州奥兰多举办的SHOT Show中亮相。该枪目前仍然是处于开发阶段。 于2008年1月底，大毒蛇公司（Bushmaster）与马格普工业公司达成协议，协议内容为：马萨达步枪由大毒蛇公司接管生产、售卖以及进一步改进。而雷明顿武器公司则负责生产此武器的军用版本。

先进战斗步枪的前身是马格普工业公司开发的马沙达先进战斗武器系统，但由于该公司规模太小，而且本身没有金属部件生产能力，所以马格普工业公司便把该枪的生产权卖给大毒蛇公司（英语：Bushmaster Firearms International）。不久，大毒蛇公司被雷明顿武器公司收购，所以此枪现在由该公司生产。在2009年底，大毒蛇公司推出了一些改良过的新型号，这是根据马沙达步枪的散热不良、枪管锁扳手太脆弱等问题进行改进而成的。

先进战斗步枪的机匣由铝合金制成，它连接整个武器的主体部件，扳机座为聚合物制品，上面有两手均能操作的弹匣释放钮、枪机释放钮及击发机构，拉机柄（英语：Cocking handle）位于护木上方，并可按用户喜好而设置在左边或右边。该枪采用短行程活塞气动式及转拴式枪机运作。它也沿用了AR-15系列步枪的一些设计原素，较明显的包括枪管和扳机组。这使已有操作AR-15系列枪械经验的用户能够轻易上手。其快慢机也类似于AR-15，并设有保险、单发和自动三种模式。为了防止武器过热，其护木两边均设有散热孔。先进战斗步枪的枪托同时为折叠式及可调式，并与其手枪式握把（英语：Pistol grip）一样设有存储空间，可用作收藏附品。先进战斗步枪的5.56毫米口径及6.8毫米口径型均使用马格普公司生产的P-MAG弹匣供弹，但也能对应一般的STANAG弹匣。

先进战斗步枪是一款模组化武器系统，它有着快换式枪管和导气系统的设计。因此，此枪有五种不同口径的版本，包括：5.56×45毫米北约、6.8×43毫米雷明顿SPC、7.62×51毫米北约、7.62×39毫米及5.45×39毫米。用户只需透过更换其枪管、枪机组件和弹匣插座连弹匣就能转换成上述的任一版本。就像许多现代突击步枪一样，先进战斗步枪也能对应多种瞄准镜及战术配件。