见内文

管触须下纲（学名：Canalipalpata），旧作管触须目，是环节动物多毛纲之下的一个分类元，下领31个科。

管触须下纲的物种均没有牙或下颚，当中大部分均为滤食性动物。触肢有开槽，外有纤毛覆盖。这些纤毛用于将食物颗粒输送到口部。然而，须腕科物种的纤毛和开槽在进化过程中已经消失。

根据WoRMS，管触须下纲主要包括下列三个目，它们原来都是管触须目之下的三个亚目：