马来西亚日（马来语：Hari Malaysia，英语：Malaysia Day）于每年的9月16日盛大庆祝，以纪念1963年9月16日马来西亚联邦的成立，但它并不是马来西亚的国庆日。它是标志着马来亚联合邦、北婆罗洲、砂拉越和新加坡共同组成马来西亚。

新联邦的成立原拟于1963年6月1日进行，但为了配合马来西亚国庆日，此计划被延后至1963年8月31日。基于印度尼西亚和菲律宾这两个邻国对新联邦的成立表示反对，此计划再度延后至同一年的9月16日。此项延后也是为了让联合国有更充足的时间于北婆罗洲（现为沙巴）和砂拉越完成关于两州加入此联邦的意愿的公民投票程序。 在联合王国、马来亚联合邦、砂拉越、北婆罗洲和新加坡签署1963年马来西亚协定（Malaysia Agreement 1963）后，马来西亚得以成立。1963年马来西亚协定列出了联邦成员共同组成一个名为马来西亚的联邦的条件。

1965年8月9日，新加坡脱离马来西亚成为一个主权国家。

自2010年，马来西亚日成为了全国公共假期。2009年10月19日，经过国会辩论后，马来西亚首相纳吉·阿都拉萨做出了这项决定，使得马来西亚有两个关于国家独立的庆典。