刘羽翔（1416年－？），字云程，山东兖州府单县人，民籍。明朝官员。进士出身。

正统九年，山东乡试第五名中举。正统十年（1445年），参加乙丑科会试，得贡士第一百九十四名。殿试登进士第三甲第七十二名。景泰元年（1450年）六月丙子，擢为刑部主事。

曾祖父刘泰。祖父刘政。父亲刘致中。兄刘芳。弟刘泉、刘狮。娶王氏。