渗透王朝指的是魏晋南北朝时期北方民族建立的政权，在建立政权之前，他们就从塞外逐步以半和平渗透的方式往中国内地迁徙，后乘汉族王朝内乱在汉地北部建立政权。这个说法为德裔学者魏复古提出的，意指中国历史上一些王朝的特征。

在《中国社会史：辽》一书认为中国古代诸胡族王朝可以按统治民族进入中原的方式，可划分为两类。