2001年东南亚运动会（英语：2001 Southeast Asian Games，马来语：Sukan Asia Tenggara 2001），正式全称第21届东南亚运动会，是一项于2001年9月8日至17日，在马来西亚吉隆坡举行的东南亚综合运动会。

第21届东南亚运动会共设39个赛场，其中19个位于吉隆坡、10个位于雪兰莪、4个位于柔佛、及森美兰和槟城各3个。

第21届东南亚运动会的火炬传递从2001年3月10日至2001年9月8日在全国举行，遍布7,884公里的距离。火炬从纳闽开始传递至沙巴和砂拉越。到了马来西亚半岛，火炬从浮罗交怡开始，经半岛12州传递至吉隆坡。火炬传递最后阶段则遍布了15公里的距离，即从独立广场至武吉加里尔国家体育场为止。

2001年东南亚运动会的会徽是火焰的图片，一个经常使用于大多数国际体育赛事，激情与卓越的普遍象征。为了火焰的图片程式化成会徽，设计者将火舌各自被分开与简化。会徽编织的形式代表着团结与东南亚最佳健儿的团聚。会徽编织也形成了罗马数字“XXI”，以代表第21届东南亚运动会。会徽的国旗颜色代表主办国马来西亚的国家身份。会徽上有东南亚运动会联合会的会徽，代表东南亚运动会与大会参赛国家。

2001年东南亚运动会的官方吉祥物是一只名为的松鼠，Tupai Emas（金松鼠）的简称。据说，松鼠是世界各地几乎都有的可爱动物。在世界各国的民间故事，松鼠被描述为一只友善和好玩，有力量和灵活的动物。采用松鼠为大会吉祥物，是为了借用它的友善和好玩的特点，为大会增添活跃气氛。松鼠的黄金肤色提高它的胜利方面。吉祥物名字的“Si”字和东运会英语名字“SEA Games”的“SEA”字同音，也是马来语对人的友善称呼。Tu是马来语Tupai的简称，意思是松鼠，而Mas是马来语Emas的简称，意思是金色。

 *  主办国（马来西亚）