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耽罗（韩语：탐라），是曾位于今日济州岛的古国名。

耽罗国首次出现在历史上，是记载在中国的《三国志》当中。统治者头衔星主。又有“涉罗”、“聃牟罗”、“儋罗”、“耽浮罗”、“托罗”、“屯罗”、“剡罗”、“剡罗罗”、“岛国”、“济州夷国”等多个称呼。根据韩致奫在《海东绎史》中提供的解释说：东国方音（即朝鲜语）称‘岛’为‘剡’（今朝鲜语섬），称‘国’为‘罗罗’（今朝鲜语나라），‘耽’、‘涉’、‘儋’皆为‘剡’ 的谐音。“耽罗”就是“岛国”的意思。

根据《三国史记》的纪录，耽罗国曾于476年服属于百济，并遣使朝贡。660年百济亡国之后，耽罗陷入混乱。《日本书纪》记载，曾有遣唐使偶然漂至耽罗国，当时举国上下因惧怕日本攻来，故曾对日本朝贡。朝鲜半岛三国统一后，耽罗转服属于新罗。当时耽罗国王号称“星主”，据说此称号为新罗文武王所赐。

新罗灭亡后，耽罗短暂取得了三年的独立，938年耽罗又服属于高丽。1105年，高丽在当地置耽罗郡，1121年改名济州。

1271年，反抗元朝统治的高丽三别抄军侵入耽罗，驱逐耽罗国王，以其作为抗元根据地。1273年，元朝攻灭三别抄的势力，在耽罗设置达鲁花赤。1274年，耽罗成为元朝的直辖地耽罗军民总管府，蒙古人看中此地，用来牧马，是蒙古马与韩国果下马配种的地方。元朝派遣蒙古人来耽罗驻军并牧马，这些蒙古人被高丽人称为“牧胡”。1294年元成宗即位后，在高丽国王的请求下，元朝将耽罗归还高丽，处于元与高丽共治。元朝末期，高丽恭愍王实行叛元政策，驱逐元朝在耽罗的势力。岛上的牧胡三千余人起兵反抗，恭愍王派遣崔莹等人镇压，平定了牧胡之乱。1404年取代高丽的朝鲜王朝朝廷下令废除星主，1406年置济州牧使。