明郑军事是中国历史上明清两朝交替之际，支持南明的郑氏政权所拥有的武装力量，基础间接来自于亦官亦盗的明末郑芝龙创立的私人武力，而在郑芝龙降清被软禁后，其子郑成功只身逃往金门，接管父亲若干旧部，并渐次扩充而终成一支足以和清军抗衡的部队。

郑成功在治军上非常的严苛，对于怯战者、畏战者、贪污者、叛逆者都是杀无赦，而且常常诛连全家。从1649年（永历三年）九月起至1661年（永历十五年）元月止，郑成功所诛杀的将吏就有七十五员，这些人大都是战时怯战、战败者，黜降或其他罚责有九员，另外有六件杀贪诛叛，受黜革、降罚、捆责者计仅有三十余员，同时期的奖励方面，将吏的提升、奖赏、爵赏，提授共计三百余员次，总和来看郑成功虽然是儒家太学生出身，但治军上是标准的法家作法，赏罚并重，讲求战功。

故郑氏麾下的军队有“怯者不敢独退，勇者不敢独进，胆勇成列，心力俱齐”的描述，在与清军的对阵当中，胜率极高。战时，以绳索划地为界，退越绳索、畏缩不前、无令后退者皆诛杀。另一方面对勇猛冲锋、斩将拔旗者给与奖励，郑成功本人更是勇猛异常，其人在战场共计有七次险遭不测的记录。

郑军组织并非固定一成不变，以下是郑成功时期大致上的编装。

主要使用福船，亦称大船。这种船有如此的描述：“为楼三层，乘风冲击，不可遏抑，其高若墉 不可抑攻；其坚若铁石，矢石不能贯，炬不可爇”。当时郑家水军在中国东南沿海有着绝对的制海权，没有向明郑缴交过路费的外国商船几乎不可能通行，满清的船只更是下不了海。

盔甲、藤牌、滚被、铳（枪械）炮、刀斧、地雷等。

是郑军的特种部队，编装在左右虎卫营中，人数总共约3千人，全身穿着厚重的盔甲，头戴铁盔，身穿铁铠、铁臂、铁裙，脸覆铁面，只露出眼口鼻，携带弓箭与手持藤牌与云南斩马刀，属于重装步兵。

其来源是郑成功于幼时在日本见到日本武士的重装备，因而产生一个概念，但此意见被众部将所反对，直至甘煇提出解决方案后从而得到实施。

“每班带班长六员，配云南斩马刀各二，牌各二，弓、箭则全班俱执。又十班之中，弓箭居四，刀、牌居六。”

“明季南略”书中对郑军有此描述：“…前队长枪，次团牌，第二阵‘倭铳’（即从来亚葡萄牙人传入明朝和日本的伊比利亚式火绳枪，在明代被部分人认为是来源于日本）…而疾走如飞，突至马前杀人。其兵三人一伍，一兵执团牌，蔽两人，一兵斫马，一兵砍人，甚锐，一刀挥铁甲军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打成此一刀，故锐特甚…郑兵不动，俱銕甲胄銕面头子，只露两足，用长刀砍骑，锐不可当，射中其足，则拔箭更战，清兵逐败…”　此处所说的团牌即藤牌。　“第一队五十人，前有五色旗一面领之。有滚被二人；滚被者，用一大棉被厚二寸，一人执之，双手有刀。如箭至，即张被遮候；　箭过，即卷被持刀滚进，斫人马足，又有团牌二人。滚被、团牌此四人俱吃双粮。”

简单的说，铁人队是部队的前卫，凭借盔甲集结盾牌防御敌人的箭雨，遇到敌人铁骑，则由团牌手掩护由斩马刀手上前突进砍杀。

来源主要是来自澳门的葡萄牙的黑人雇佣兵，由郑芝龙向西方殖民国家购买的黑奴所组成，约有三百人，队长名为路易斯·玛托斯。这些黑人精通火器的铸造和运用，而且骁勇善战。郑芝龙对这支部队相当的重视，到了郑成功的时代，更提升为贴身禁卫队。除了护卫主帅以外，还常常担任扭转战局的奇兵，这支部队在郑成功攻台之战中也有发挥贡献。

以台湾高山族为主的水兵。郑氏灭亡后，清廷调五百名藤牌兵参与雅克萨战役。

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