金牛座（拉丁语：Taurus，天文符号：♉）黄道带星座之一，面积797.25平方度，占全天面积的1.933%，在全天88个星座中，面积排行第十七。金牛座中亮于5.5等的恒星有98颗，最亮星为毕宿五（金牛座α），视星等为0.85。每年11月30日子夜金牛座中心经过上中天。

人类发现的第一颗小行星谷神星就是1801年元旦之夜由意大利天文学家皮亚齐在金牛座天区发现的。

金牛座是北半球冬季夜空上最大、最显著的星座之一。它西接白羊座、东连双子座；北面是英仙柏修斯及御夫座、西南面有猎户俄里翁、东南面则有波江座及鲸鱼座。

金牛座的毕宿亮星排列称V字形结构，又称为金牛座V字，其中橙红色的毕宿五是天空上少数的一等星之一，它和双子座的北河三、御夫座的五车二、小犬座的南河三、大犬座的天狼星、猎户座的参宿七共同组成冬季六边形。

传统上代表牛角之一的五车五是金牛座与御夫座共同拥有的。金牛座有两个肉眼就可以看到的疏散星团：昴星团和毕星团。

金牛座是宙斯的化身。传说宙斯喜欢阿戈诺尔（Agenor）之女欧罗巴（Europa），她常在苏尔沙滩上玩，宙斯便要赫耳墨斯（Hermes）在附近的一个小丘上放牛，宙斯就化身成牛混在牛群中，趁机靠近她。由于此牛十分雪白、牛角闪闪发光，欧罗巴深被它吸引，白牛示意她骑上去，她无知中计，它载欧罗巴渡过海洋，游到深水的地方，迫使欧罗巴抱着它，终于在克里特岛上露出真面目，宙斯得欧罗巴欢心，她也替宙斯生了多个儿子，而宙斯为纪念此事，金牛座是其化身的牛，并以欧罗巴的名字来命名大陆 - 欧罗巴洲，就是欧洲。星图只显示牛的上半身，下半身在水中，并不可见。

金牛座七姊妹星团（Pleiades）的故事：七姊妹其实是阿特拉斯（Atlas）和普勒俄涅（Pleione）的七个女儿，分别是阿尔库俄涅（Alcyone），斯忒罗珀（Sterope），刻莱诺（Calaeno），厄勒克特拉（Electra），迈亚（Maia），墨罗佩（Merope）及塔宇革忒（Taygete），阿尔库俄涅及刻莱诺给波塞冬诱奸，最大的女儿迈亚替宙斯诞下了赫耳墨斯，并且成为阿卡斯（Arcas）的后母，厄勒克特拉替宙斯生下特洛伊的建城者达尔达诺斯（Dardanus），塔宇革忒替宙斯生下斯巴达的建城者拉刻代蒙（Lacedaemon），斯忒罗珀被战神阿瑞斯强暴并诞下皮萨（Pisa）皇俄诺玛俄斯（Oenomaus），墨罗佩则嫁给了凡人、风神埃俄罗斯的儿子西叙福斯。七姊妹星团中只可看到六颗，一说墨罗佩由于嫁予凡人，故光芒最弱；一说是因为厄勒克特拉用手掩盖自己的眼睛，不忍见到特洛伊的灭亡，可是事实上最暗的星其实是斯忒罗珀。

中国古代传统中金牛座天区包括胃宿的天廪、昴宿的昴、砺石、月、毕宿的毕、五车、天关、天高、天节、诸王、天街和觜宿的司怪等星官。