准尉是军人的职衔，地位介于军官与士官之间，经上级选拔推荐、军官教育合格后可晋升为少尉。在某些国家的军队制度中，准尉是士官能够晋升的最高官阶；另外在其他国家的军制中，独立成一阶级，或者尚未被授阶成为少尉的军校毕业生也以“准尉阶级”见习，中国大陆称为“学员”。

英文军衔的warrant officer通常翻译为准尉，因为warrant officer的地位也介于军官与士官之间，然而各国warrant officer的制度、执掌略有不同。

在大日本帝国时期的军衔制度中，类似阶级在陆军是称作特务曹长，在海军称为兵曹长。

准尉军衔源自于13世纪的英国海军，由于只有贵族身份者能当军官，平民为士官士兵，但这些贵族又不熟悉军舰甲板作业、海战和导航等专业，实际运作仰赖专业士官，所以对于优秀士官给予类似少尉军官待遇，但仍不列入军官。