触肢（英文：Pedipalps），又称为钳足、须肢、颚肢，为螯肢亚门成员（包含蜘蛛、蝎子、鲎与海蜘蛛等在内的一群节肢动物）的第二对附肢，位于螯肢之后，第一对步足之前。

触肢具有六个肢节，依序为：底节、转节、股节、膝节、胫节与跗节。蜘蛛触肢的底节特化形成了其下颚(maxilla)，又称为颚叶。触肢本身多半是作为触觉器官使用，某些种类（例如：蝎子）则特化成螯夹，可以协助捕捉猎物。

传统上认为触肢与昆虫及甲壳亚门的大颚（英语：Mandible (arthropod mouthpart)）为同源，然而近年的研究（利用同源异形基因）显示，触肢可能其实与甲壳亚门的第二对触角为同源。

鞭蝎、蜱蛛、蝎子与拟蝎的触肢为螯状，但是螯状触肢与鲎的螯夹并非同源。螯状触肢多半用于捕捉与固定猎物，拟蝎的触肢上具有毒腺，可进一步麻痹猎物。

蜘蛛触肢的分节数与步足相同，但前端不具有爪，多半用来感测特定化学物质，具有味觉与嗅觉功能。性成熟的公蜘蛛，其触肢跗节（最末端一节）会膨大，形成交接器（或称储精囊），在交配时会利用触肢将精子送入至母蛛的外雌器之中。膨大触肢在不同种类的蜘蛛中有结构上很大的差异，也因此常被科学家用来当作分类的依据。