敬畏(awe)，意指在面对权威、庄严或崇高事物时所产生的情绪，带有恐惧、尊敬及惊奇的感受。

孔子说：“君子有三畏：畏天命，畏大人．畏圣人之言。”（《论语·季氏》）。朱熹说：“然敬有甚物，只如畏字相似，不是块然兀坐，耳无闻目无见，全不省事之谓，只收敛身心，整齐纯一，不恁地放纵，便是敬。”（《朱子语类》卷12，“持守”）

汉语《辞源》没有收录“敬畏”一词，疑似现代复合词。《简明汉英词典》与“敬畏”相对应的英文词汇是“awe”、“fear”、“revere”、“reverence”四个词汇。

英文钦定版圣经箴言9:10说：“The fear of the LORD is the beginning of wisdom。”和合本《圣经》中译文：“敬畏耶和华是智慧的开端”。

英文钦定版圣经希伯来书12:28说：“Wherefore we receiving a kingdom which cannot be moved, let us have grace, whereby we may serve God acceptably with reverence and godly fear。”和合本《圣经》中译文：“所以我们既得了不能震动的国、就当感恩、照　神所喜悦的、用虔诚敬畏的心事奉　神。”