犬齿，俗称尖牙，是很多哺乳动物口腔中，位于门齿和臼齿之间的牙齿。每侧上下颚各有一枚，一共四枚。

犬齿的外形一般呈尖锥形，其牙根比门齿长而粗大，深入牙槽骨中。犬齿因其形状，犬齿更适用于穿刺和撕裂食物而不是咀嚼。

人类的乳齿和恒齿各有4颗犬齿，位于左右、上下的侧门齿和前臼齿之间。 考古证明现代人类的犬齿（以及其他牙齿）比早期人类有所退化，这可能是火的使用导致肉类和其他食物更加容易咀嚼的缘故。

肉食动物（尤其是食肉目）一般都有强大而锐利的犬齿，甚至突出口外形成獠牙，被动物来用作武器，如野猪的獠牙是下颚犬齿(而河马则是上下颚)，海象是上颚犬齿。草食动物例如奇蹄目的犬齿则大多小而退化。大象的象牙并非犬齿，而是发达的门齿。兔形目、啮齿目等一些动物则缺乏犬齿。

人类犬齿可能因齿列空间不足或生长位置异常，因此造成比左右的牙还要突出明显，外形尖锐的牙，某些地区称之为虎牙。。

有些人认为虎牙有碍观瞻，但也有人把虎牙当作可爱的标志。医学上认为虎牙是牙齿不正常萌出的一种情况，可以进行人为矫正，虎牙本身因其在咀嚼和外观上的重要作用而不能拔除，但可以拔除后面的前臼齿来进行矫正。

日本称虎牙为八重齿，而打造八重齿效果的整容项目目前在东京的牙科诊所里很流行，其中包括在自己的虎牙位置黏上一些非永久性小尖牙。