桃园汽车客运股份有限公司（英语：Taoyuan Bus Company, Ltd.），简称桃园客运、桃客、TYBUS，1903年成立，公司总部位于桃园市桃园区，为桃园市的国道客运公司，主要经营桃园市市区公车的桃园车站以及中坜车站来往台北市以及新北市，但站点以新北市居多。
1988年2月14日，当时任职于桃园客运的曾茂兴，抗议公司不同意加发年终奖金、红利及改善休假制度，带领产业工会发动台湾公路客运业界第一次的罢工抗争，这件事引发了之后一连串的客运罢工潮。
桃园客运的市区公车1990年代多以Isuzu（包括NQR中巴）与Hino为主，2004年12月购入成运大宇BS车款； 国道客运部分近年也改以Mitsubishi Fuso与Hino气垫巴士加强服务。
在乡镇市免费公车的部分，中型巴士分别有Toyota Coaster与Fuso Rosa，以往采用蓝色涂装，但近年来也将部分涂装改成与大型巴士相近的红色系线条涂装。
往年成车是由丰荣铁工厂（2001年前）、建大车体（1998年─2004年，2003年其中一批由钜巃车体打车，2005年游览车由达兴汽车打造）、固特汽车（2004年、2005年）进行打造；2004年，桃园客运亦曾引进一批与大有巴士同款的Daewoo车辆，2006年的HINO游览车则由钜巃车体厂打造，2007年的五十铃四期环保中巴与大巴则由钜巃车体厂打造。而在2008年，国道客运车由桃园的鑫威车体打造。国道车和游览车2008年开始交由总盈车体打造，固亚车体（前固特汽车改组而来）打造2008～2014年的HINO市区公车和普游车）客运巴士。近年来已经不采用五十铃车款，则在2011年有采购丰田原装进口巴士和2011固亚HINO车和韩国现代巴士（现代巴士配置至中坜站(原配桃园总站)<仅有一部439-FT>，已归还总盈车体）。
桃园客运在2011年，首度引进低底盘公车，车辆厂牌为瑞典VOLVO，车体由唐荣车体承造(2013年由大吉车体承造)，目前桃客已引进38部。
桃园客运所有车辆，已在2012年3月1日启用“多卡通感应机”。
2012年向台湾立凯电租用低底盘电动巴士041-FV，2013年购买中国大陆申沃低底盘电动巴士091-FV～097-FV，目前全数停用中；接着于2014年续购申沃低底盘电动巴士067-FV~073-FV 167-FV~168-FV 177-FV，目前桃客已引进15部。
2012向台湾立凯电租用电动车042-FV和043-FV，行驶中坜免费公车。
2013年首度引进大宇DAEWOO BS120CN(五期引擎)低底盘公车，接着2014年续购本车型，目前桃客已引进25部。
2015年首度引进宇通YUTONG ZK6128HG低底盘公车及ZK6118HGA一般底盘公车，低底盘17部，一般底盘5部，2016年续购低底盘公车10部，一般底盘9部，2017年续购低底盘85部，一般底盘10部，目前桃客已引进低底盘102部，一般底盘24部。
2016年首度引进华德RAC RACE150低底盘电动巴士，目前已引进7部。
2016年首度引进申沃柴油低底盘公车，目前已引进34部。
2016年首度引进日野低底盘公车，已于8月19日上路，目前已引进6部。
2018年首度引进成运 Master MB120NS(五期)低底盘公车，目前已引进8部。
2018年首度引进丰田 Coaster XZB70L-ZEMSYR 中型巴士，接着2019年续购本车型，目前桃客已引进18部。
2018年首度引进日野 FC7JGTZ-AZF 中型巴士，目前已引进6部。
2019年，所有车辆的宝录“多卡通感应机”，转用首都客运、台北客运、大都会客运同款的宏碁“多卡通感应机”。
中坜客运董事长范振修为与桃园客运竞争，花2300万元买下桃园客运中坜公车站前约6坪畸零地，范振修强调，这块畸零地是他的私人土地，桃园客运无权占用，该畸零地目前地面涂上黄线围绕。畸零地旁则为桃园客运停车或发车的车道，车道边缘设有防撞杆以防公车越界进入畸零地。
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072-FX 072-FV 073-FV 077-FX 078-FX 079-FX 167-FV 168-FV 169-FV 170-FV
171-FV 172-FV 173-FV 175-FV 176-FV 177-FV 401-U7 405-U7 417-U7 453-FT
500-U7 501-U7 502-U7 503-U7 505-U7 506-U7 507-U7 508-U7 509-U7 510-U7
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KAE-320
518-U7 521-U7 526-U7 529-U7 535-U7 551-U7 552-U7 553-U7 887-FP 889-FL
891-FP FAD-590 FAD-670 FAD-671 FAD-698 FAD-699
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463-FT 469-FT 497-FT 525-U7 539-U7 555-U7 561-FY 588-FY 855-FP 873-FP
875-FP 876-FP 879-FP 880-FP 886-FL 916-FP FAD-595 FAD-596 FAD-597 FAD-600
FAD-615 FAD-627 FAD-628 FAD-629 FAD-630 FAD-691 KKA-3716 KKA-3770 KKA-3771
KKA-3773 KKA-3795 KKA-3796 KKA-3797 KKA-3810 KKA-3816 KKA-3817 KKA-3818 KKA-3828
KKA-3829 KKA-3831 KKA-3832 KKA-3871 KKA-3872 KKA-3873 KKA-3875 KKA-3879 KKA-3885
KKA-3893 KKA-3897 KKA-3898 KKA-3905 KKA-3906 KKA-3907 KKA-3908
379-NN 561-V6 589-V6 KAE-308
499-FT 595-FY 857-FP 858-FP 859-FP 898-FP 941-FP 942-FP FAD-522 FAD-587
FAD-652 FAD-683 FAD-685 FAD-686 FAD-687 FAD-688 FAD-690 KKA-3702
KKA-3705 KKA-3731 KKA-3732 KKA-3759 KKA-3781 KKA-3789 KKA-3790
KKA-3819 KKA-3868 KKA-3869 KKA-3878 KKA-3909
381-NN 595-V6 KAE-301
461-FT 462-FT 496-FT 557-FY 559-FY 876-FL 920-FP 921-FP 922-FP 926-FP
FAD-589 FAD-591 FAD-598 FAD-651 FAD-655 FAD-657 FAD-673 FAD-697
KKA-3709 KKA-3738 KKA-3739 KKA-3763 KKA-3765 KKA-3766 KKA-3785 KKA-3855
KKA-3856 KKA-3857 KKA-3858 KKA-3859 KKA-3860 KKA-3861 KKA-3862 KKA-3912
563-V6 565-V6 KAE-306
423-FT 425-FT 456-FT 485-FT 486-FT 592-U7 597-FY 598-FY 882-FP 887-FL
893-FP 895-FP 923-FP 943-FP FAD-507 FAD-653 FAD-695 KKA-3708 KKA-3733
KKA-3735 KKA-3751 KKA-3760 KKA-3761 KKA-3762 KKA-3880 KKA-3881 KKA-3902
582-V6
890-FP 925-FP FAD-506 FAD-618 FAD-619 FAD-678 FAD-679 KKA-3706
KKA-3736 KKA-3737 KKA-3769 KKA-3782 KKA-3783 KKA-3910
430-FT 487-FT 513-U7 851-FP 883-FP 886-FP 888-FP 945-FP 949-FP 950-FP
FAD-592 FAD-637 FAD-638 FAD-639 FAD-650 KKA-3703 KKA-3750 KKA-3767
KKA-3786 KKA-3787 KKA-3911
383-NN KAE-307
913-FP 915-FP 946-FP FAD-511 FAD-599 FAD-681 FAD-682 FAD-692 KKA-3707 KKA-3752
KKA-3753 KKA-3791 KKA-3792 KKA-3793 KKA-3903
586-V6 597-V6 KAE-309
（桃公站派车）
（中公A站派车） （本路线全面配置全彩电子板）
（本路线全面配置全彩电子板）
417-U7 596-FY 892-FP KKA-3718 KKA-3729 KKA-3821 (柴油代打车)
其他无固定配车
189 桃园总站－经国转运站 （桃公、中公A站派车）
(中公站暂无固定配车)
（桃园站派车）
（大园、龙潭、桃公站派车）
（桃公、中公A、大溪、三峡站联合调度）
（大溪、龙潭、中坜站派车）
（新屋站派车）
*有时低底盘公车支援*
707A 桃园振声中学－桃园国际棒球场 （桃公、中公B、大园站派车）
（中公B、中坜站派车)
（龙潭站派车）
527-U7 528-U7 532-U7 533-U7 536-U7 537-U7 590-FY 591-FY 592-FY 593-FY
KKA-3895 KKA-3896
525-U7 539-U7 550-U7 555-U7 936-FP 937-FP 938-FP 939-FP KKA-3872 KKA-3873
KKA-3883 KKA-3885 KKA-3897 KKA-3898 KKA-3905 KKA-3906 KKA-3907 KKA-3908
L511爱心福利专车A线：055-FX
L512爱心福利专车B线：056-FX
L513爱心福利专车C线：925-FP
L515爱心福利专车D线：559-U7
L605:557-U7 915-FP
L606:FAD-692 586-V6 597-V6 KAE-309
KKA-3902 KKA-3911
L330早上/L331C:506-U7 507-U7 512-U7
L301/L331D: 062-FX 063-FX 096-FX 582-V6
241-WD 267-WD 268-WD 278-WD （WD牌为大溪区公所自购车辆，由桃客司机驾驶）
112-FV 113-FV 115-FV 116-FV 117-FV 118-FV 119FV 120-FV
(862-FP~880-FP停用，部分车辆停放于大溪站和新屋中华路停车场)
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粗体字为近期更新的
因版面排版因素，所以调动车辆章节，仅更新近期调动之少数车辆
006-FN换牌260-NN→437-FT
220-NN换牌019-FN
949-FL换牌406-FT(因重大事故)
089-FX换牌092-FX
090-FX换牌093-FX
FAD-508换牌096-FX
FAD-510换牌097-FX
FAD-516换牌098-FX
FAD-512换牌099-FX
FAD-672换牌KKA-3893(因车牌遗失)
286-NN换牌FAD-550
287-NN换牌FAD-551
288-NN换牌FAD-553
293-NN换牌FAD-555
296-NN换牌FAD-556
298-NN换牌FAD-557
299-NN换牌FAD-558
562-U7换牌582-V6
571-U7换牌583-V6
570-U7换牌585-V6
563-U7换牌586-V6
565-U7换牌589-V6
566-U7换牌591-V6
569-U7换牌592-V6
568-U7换牌595-V6
561-U7换牌596-V6
567-U7换牌597-V6
292-NN换牌FAD-589
295-NN换牌FAD-590
289-NN换牌FAD-591
297-NN换牌FAD-592
335-NN换牌FAD-595
336-NN换牌FAD-596
400-NN换牌FAD-597
291-NN换牌FAD-598
290-NN换牌FAD-599
333-NN换牌FAD-600
305-UU换牌FAD-609
306-UU换牌FAD-611
307-UU换牌FAD-612
308-UU换牌FAD-613
309-UU换牌FAD-615
387-NN换牌FAD-616
302-UU换牌FAD-620
303-UU换牌FAD-622
310-UU换牌FAD-623
301-UU换牌FAD-567
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FK428(1995 ISUZU K-CPM580 原红牌车)
FK429~FK431(2000 HINO ERK2JRL)
FK432~FK438(2001 MITSUBISHI BE639G)
FK439~FK449(2001 HINO ERK2JRL)
FK460(1998 MITSUBISHI BE632G 原FL890→9U319→FK460
FL699~FL715(1995 HINO LRK1MRA)
FL722~FL740(1996 HINO LRK1MRA)
FL741~FL743(1996 HINO LRK1MRB)
FL746~FL750(1996 HINO LRK1MRA)
FL751~FL756(1996 HINO LRG2KRB)换红牌
FL757~FL761(1993 ISUZU K-CPM580 原红牌车)
FL788~FL791(1997 HINO LRK1MRA)
FL762~FL767(1997 HINO LRK1MRA)普游车
FL768~FL783(1997 HINO LRK1MRA)
FL785~FL787(1997 HINO LRK1MRB)
FL792(1997 HINO LRK1MRB)
FL793~FL795(1997 HINO LRK1MRA)
FL812~FL815(1997 ISUZU LT133L)
FL829~FL832(1997 ISUZU LT133P)
FL833~FL839(1997 ISUZU LT133P)普游车
FL840~FL856(1997 HINO LRK1MRK)
FL857~FL863(1997 HINO LRK1MRK)四排座
FL865~FL879(1998 HINO LRK2JRA)
FL887~FL891(1998 MITSUBISHI BE632G)FL890换红牌
FL896~FL909(1998 ISUZU K-CPM580)
FL926(1999 MITSUBISHI BE632G)
FL938~FL956(1998 ISUZU ECM570)FL947 FL951非最新车号
FL963~FL973(2000 HINO ERK2JRL)
FL975~FL977(1995 ISUZU K-CPM580 原红牌车)
FL985~FL990(2000 HINO RK-TUR-14-C-19)FL990换红牌
FL991(1995 ISUZU K-CPM580 原红牌车)
FL992~FL999(2000 HINO ERK2JRL)
FN319~FN326(1998 HINO LRM2KSL 原红牌车)
FN327~FN328(2000 HINO RK-TUR-14-C-19 原红牌车)
FN329~FN338(2001 ISUZU NQR70PBL)
FN339~FN340(1999 MITSUBISHI BE632G 原红牌车)
FN341~FN342(1996 HINO LRG2KRB 原红牌车)
FN343~FN350(2000 HINO RK-TUR-14-C-19 原红牌车)
FS750(1999 MITSUBISHI BE632G)原台汽中兴号
FU898~FU901(1998 MITSUBISHI BE632G)原台汽中兴号,FU899转卖
FV415(1999 MITSUBISHI BE632GLHD)原台汽中兴号
790FB(2000 HINO RK-TUR-14-C-19 原FL990→9U318→790FB)
791FB~812FB(2002 HINO ERK2JRL)
815FB~821FB(2003 ISUZU NQR70PBL)
822FB~825FB(2001 ISUZU NQR70PBL 原红牌车)
826FB~836FB(2003 HINO ERK2JRL)
837FB~847FB(2003 ISUZU LT134)
848FB~850FB(1998 HINO LRM2KSL 原红牌车)
851FB~856FB(2001 HINO RK-TUR-14-C-19 原红牌车)
557FD~558FD(2001 HINO RK-TUR-14-C-19 原红牌车)
560FD~572FD(2003 HINO LRM2PSA)563FD、567FD、572FD换红牌
573FD~588FD(2004 HINO ERK1JRL)
615FD~625FD(2004 ISUZU LT134)621FD换牌712FD
626FD~641FD(2004 HINO ERK2JRL)
653FD~663FD、FAD529、FAD538(2004 DAEWOO BS110ML)
668FD~683FD(2005 HINO ERK2JRL)
685FD~689FD(2005 HINO ERK2JRL)普游车
690FD(2003 ISUZU NQR70PBL 原红牌车)
691FD~701FD(2005 ISUZU NQR70PBL)
702FD~707FD(2001 HINO ERK1JRL 原红牌车)
708FD~709FD(2001 HINO RK-TUR-14-C-19 原红牌车)
710FD~711FD(2003 ISUZU NQR70PBL 原红牌车)
716FD~717FD(2001 HINO ERK1JRL 原红牌车)
720FD~725FD、729FD~732FD(2006 Toyota Coaster KC-BB58L)
733FD(2001 HINO ERK1JRL 原红牌车)
739FD~746FD、748FD~767FD(2006 HINO ERK1JRL)
768FD(2001 HINO ERK1JRL 原红牌车)
851FL~868FL(2007 ISUZU NQR75PBL)
869FL(2006 Toyota Coaster KC-BB58L 原红牌车)
870FL(2002 HINO ERK1JRL 原红牌车)
871FL~875FL、877FL~885FL、888FL、890FL、893FL~895FL(2007 ISUZU LT134PLK)
896FL~900FL、941FL~945FL(2002 HINO ERK1JRL 原红牌车)
946FL~948FL、950-FL(2008 HINO RN8JSSA)
018FN(2008 HINO RK8JRSA)
019FN(2007 ISUZU NQR70PBL 原红牌车)
029FN(2008 Isuzu NQR75PBL)
041FN~051FN(2003 HINO ERK1JRL 原红牌车)
863-FP、872-FP、878-FP(2009 HINO RN8JSSA 因火烧车报废)
910FP~912FP(2004 HINO LRM2PSA)
438FT(1998 ISUZU ECM570 原FL951)
440FT~450FT(2005 HINO LRM2PSU 原红牌车)
451FT(1998 ISUZU ECM570 原FL947)
568FY~571FY(2006 HINO LRM2PSU 原红牌车)
FL-332→WF-375→报废
GG-486→FL-983→102-WD→报废
FU-899→538-BB→176-WD→报废
239-NN～248-NN(→原桃客旅游2008年鑫威制红牌游览车.本批车已全数转卖至兴南客运，7辆配置于高铁快捷公车H31、H62→068-U9～069-U9、KKA-7301、KKA-7311～KKA-7313、KKA-7327，1辆配置于游览部→811-UU，KKA-7302已报废)
439-FT(2010 Hyundai County)， 总盈车体租用车，总盈车体已转卖今喜通运775-XX
FAD-626(2016 HIGER KLQ6759)转卖至科技之星KAE-955
依派车责任单位
(包含2016/12/1移拨桃园市公车的所有50xx、51xx开头的4码路线，桃园站的5116、三峡站的5001、5005路除外)
(支援5042平日下午4点多往中坜，5点多返观音一班次)
自2001年开始行驶由各乡镇市公所开办之循环路线公车，目前有下列路线