襄平城是中国东北历史上第一个国家燕国的军事要塞。襄平城是前284年左右兴建的燕长城的东部堡垒，本为东胡、山戎与箕子朝鲜的重要城市。

燕昭王时，有燕将秦开，在东胡作为燕国的人质，东胡人很信任他。秦开归国后，起兵袭击大破东胡，“东胡却千余里”，结果燕国边境向东推进了一千多里，大大开拓了燕国的疆域，而燕国亦随即开始修筑北长城。北长城西端起自造阳（今河北省张家口市宣化县东北），向东到达襄平城（今辽宁省辽阳市北面）。

公元前222年，燕国终被秦吞并。秦始皇二十六年（公元前221年），全国分为36郡，辽东郡仍沿袭燕国郡制，郡府设在襄平县。

两汉时期沿袭秦制也设置辽东郡管辖辽东地区，但是西汉时东北亚大多数事务由后来被称为汉四郡的乐浪郡,玄菟郡等管辖。如 扶余国属于东汉的属国，据后汉书记载，扶余国行政区划本来隶属玄菟郡，汉献帝时，其王求改属辽东郡（后汉书/卷85）。

东汉末年，军阀割据，中原少安，而辽东郡偏居东北，则得以振兴，此时襄平城的规模宏大，很多中原文人志士避难于此，城内外居住人口达到30余万人。189年，辽东太守公孙度（襄平人）自立为辽东侯，称平州牧，分辽东郡为辽东、中辽、辽西三郡，辽东郡领襄平、居就、安市等8县。公孙度之孙公孙渊执政后，自立为燕王，置百官有司，不久称藩于东吴孙权。魏景初二年（238年），司马懿奉命率魏军讨公孙渊，同年公孙氏割据政权被消灭，辽东郡并入魏国版图。魏在原公孙氏控制地区设平州（仍治襄平城），辖辽东等5郡。在襄平设东夷校尉，统管高句丽等东夷民族。曹魏时辽东郡辖9县，襄平为首县。后平州合并于幽州。

晋武帝泰始十年（274年），复置平州,辖辽东、玄菟、昌黎3郡。 又设护东夷校尉，平州刺史兼护东夷校尉，管理自平州以北至今黑龙江流域东北大陆及朝鲜半岛各民族 。晋朝咸宁三年（227年）封司马蕤为辽东王，辽东郡改为辽东国。六年后，复为辽东郡。晋大兴二年（319年）鲜卑族慕容廆建前燕，攻陷辽东郡，占据襄平，并把辽河以东地区划为辽东属国，治所在襄平。前燕时期，平州下辖辽东、辽西等10郡。东晋咸和八年（333年），慕容廆死，子慕容皝袭辽东郡公，后自称燕王。东晋太元五年（380年），前秦灭前燕，辽东归前秦管辖。

公元384年，慕容皝子慕容垂起兵复国，是为后燕。东晋末，中国北方高句丽族兴起。公元404年（东晋元兴三年）高句丽据有辽东之地，改襄平城为辽东城。襄平一名至此废除。后燕地入高句丽。北燕又乔置辽东郡于今辽宁西部。

北魏太延元年（435年），高句丽高琏派使臣进贡于北魏，北魏拜琏都督辽海诸军事，为辽东郡公，高句丽王。公元492年，魏以高句丽王云都督辽海诸军事，为辽东郡开国公。公元519年高句丽王云卒，以世子安为辽东郡开国公、高句丽王。北周武帝建德六年（577年），封高句丽王阳为辽东郡开国公，辽东王。北齐后废辽东郡，高句丽短期处于实际独立地位。此时辽东城城廓位置和规模与西汉时期相同。由前燕至南北朝末期近300年间，辽东地区先后由前燕、前秦、北魏、北齐、北周等王朝统治。隋朝册封高句丽平原王高汤、婴阳王高元为辽东郡公、辽东王。唐朝册封高句丽荣留王高建武、宝藏王高宝藏为辽东郡王、高丽王。

而襄平城也有可能是高句丽之旧平壤也，由于5世纪初，乐浪、带方的汉人城镇和地方政权组织继续存在且奉东晋正朔。公元427年,高句丽长寿王迁都平壤很有可能不是今日大同江畔的平壤，而是国内城卫城或者和国内同一个城。今日之平壤，为公元586年（隋文帝开皇六年）平原王迁都到最后一个首都长安城，新唐书认为长安城就是平壤即乐浪郡，于是国内城附近的平壤就与今日之平壤混淆。

四世纪后期，百济的遣华使团宣称在中国故地具有晋平县，可能是对于古代扶余的襄平城的讹传，异或为晋朝的平壤的误解。