台灣的行人专用信号灯是一种在台湾的交通号志，分成上下方两个灯面。上方是通知行人灯号即将变化的“倒数计时读秒显示”，下方则为七个动作组成的动画小绿人走动画面。

行人交通号志的小红人、戴帽小绿人是东德交通心理学家卡尔·佩格劳（Karl Peglau）于1961年在当时的东柏林推出。该号志以红人代表禁止通行，戴帽小绿人代表通行，此号志一般来说，皆使用于行人横越马路，充当指示警告使用。小红人、小绿人在德文里有一个字就叫做“交通号志小人”（Ampelmännchen）。2000年代之前，包含柏林市的各地类似的行人专用小绿人交通号志却是固定行走姿势，在图象表征上并不会动。

1998年，台北市政府参考世界部分城市做法，拟将本有单纯红绿立姿的该两变化的小绿人标志加装计时功能。经台北市政府交通局与中华号志协会等数家厂商集体创作与遴选后，于同年度年底开始对“动态式行人穿越道路指示灯”进行测试安装。

该号志符合中华民国交通部颁布的《道路交通标志标线号志设置规则》标准，主要功能在提高行人观视号志的接受度。该号志最主要变革是在维持世界通用的“红停绿行”的小绿人行人标志外，加入了通知“转换红灯”的读秒倒数计时灯面与人形走动的动画画面。

台北市政府试用的动态式行人穿越道路指示灯，其规格如下：

1998年底至1999年3月，台北市政府分在国父纪念馆（光复南路）、大安森林公园（新生南路）及华纳影城（松智路）试装三座设计理念类似、款式细节不一的行人倒数计时号志器，而该三座行人倒数计时号志器皆为台湾民间厂商无偿提供。

1999年初，经过决选后，位于台北市松智路与松寿路交叉路口的“小绿人”装置获得台北市政府的采用。1999年3月18日台北市政府除了于该路口正式启用该小绿人交通号志外（由民间厂商捐赠），并且决定以号志作为原型规范，即日起渐进更换全台北市的行人交通号志。

2003年止，全台北市的1364处装设三色号志的路口中，已有1139处完成改装；2007年，则已超过1300处。该小绿人号志亦在中华民国交通部修订之《道路交通标志标线号志设置规则》下，将其纳入。

根据交工处统计，在1999年时原有灯泡式行人专用号志有11848具；到2010年为止，所有灯具式已经全部改装成LED，既有灯泡式改装的数目加上新增的部分，台北市现有16832具是LED式行人倒数计时号志。

因为该号志人性化设计及极富饶趣动画，2000年初，行人倒数计时显示器开始渐进装置于台北市千多处路口，首步推广至台湾其他都会区：新北市、桃园市、新竹市、台中市、台南市、高雄市，之后更普及至中华民国（台湾）全境及国外。由于行人倒数计时显示号志器贴近庶民生活，亦常见关于该设计的广告，有些国外观光客到台湾初次看到此号志设计而感到新奇。

永琦科技总经理张铭顺于2005年9月向台北市政府抗议，声称自己才是小绿人的原始创作者，由于与交通局主张版权属于交通局的说法不同，张铭顺声称将以法律途径解决此事件。亦有另一位民众李荣耀因取得倒数读秒专利，向多个县市政府提出侵权诉讼，但均遭到驳回。台北市交通局称是台北市议员至国外考察后，希望交工处参考国外做法，相关诉讼最后法院也判决交通局胜诉定谳。

2016年3月18日，Google更改其首页的Google Doodle以庆祝小绿人17岁生日。