大尉是军人的职衔，在不同语言的地区，大尉的位阶也有些许的不同。

目前世界上仅有俄罗斯联邦军队、德国联邦国防军以及朝鲜人民军等少数国家的军队仍设置此一军衔。

俄罗斯军队的尉级军衔设置共4级：大尉、上尉、中尉、少尉。这一设置方式可上溯到苏联乃至帝俄时代。

中国人民解放军的军衔制度曾经有大尉军衔，是比上尉高一级、而在少校之下的军衔。但目前已经废止。

中华人民共和国1955年军衔制度中大尉军衔相当于3级尉官制度的上尉军衔，1953年拟定军衔时解放军尉官军衔设立是：上尉、一级中尉、中尉、少尉，这与苏联设置是一样的，俄文原文也是这样的。1955年实授军衔时将尉官改称为：大尉、上尉、中尉、少尉。55大尉军衔一般授予营长，1988年实行新军衔制度取消大尉军衔。

在二次世界大战前日本皇军旧日本军衔中，大尉与中文的上尉和英文的Captain相同，介于少校（日文写做少佐）和中尉之间；大韩民国国军、越南共和国军和越南人民军1948年、1982年军衔制度中的上尉在汉字里写成“大尉”（대위）（Đại úy）。在朝鲜人民军和越南人民军1958年与1990年至今的军衔设置中，大尉是高于上尉、低于少校的阶级，与苏联军衔制度和中国人民解放军1955年军衔制度相同。

目前德国联邦国防军设有阶级高于上尉、低于少校的大尉，陆军大尉和空军大尉称作“Stabshauptmann（德语：Stabshauptmann）”（缩写StHptm或SH），而海军大尉称作“Stabskapitänleutnant（德语：Stabskapitänleutnant）”。