门齿（Incisor）是异齿型哺乳类动物的第一类牙齿。

不少草食性和杂食性的哺乳类，诸如人类和马匹，均需以门齿来切断食物。而肉食性动物，诸如猫科和犬科动物，它们的门齿较少，会以犬齿和裂齿来切碎食物。大象的门齿已演化为长牙，而啮齿目诸如老鼠等动物，它们的门齿会不停生长，因此会以啃东西来磨短门齿。

人类的口腔共有八只门齿，分成四类，每类有左右各一只：

而猫、马、以及一些灵长类动物有12只；鼠类动物有4只，兔类动物有6只。