睡鼠（学名：Gliridae，或称Myoxidae及Muscardinidae），是啮齿目松鼠亚目下的睡鼠科，主要在欧洲生活，亦有部分在非洲及亚洲可以见到。它们最特别的是有较长的冬眠期。

睡鼠是细小的啮齿目，只有约6-19厘米长，重15-200克。它们外表一般都像鼠，但尾巴上有毛皮，而非呈鳞状。它们大部分都是栖息在树上的动物，较灵活及适合攀爬。大部分睡鼠的物种都是晚间活动的。睡鼠有极强的听觉，并以不同的发声来彼此沟通。

睡鼠是杂食性的，一般吃生果、草莓、花朵、坚果及昆虫。睡鼠在啮齿目中较为独特的是它们没有盲肠。它们的齿式与松鼠相似，但却缺少了前臼齿。

睡鼠每年生育1-2次，妊娠期约21-32日，每胎平均有四头幼鼠。它们的寿命可以长达5年。幼鼠出生时是没有毛的，眼睛要直至约出生后18日才能打开。它们一般都会在第一次冬眠前达至性成熟。睡鼠是群居生活的，以家庭为单位或扩阔至不同物种之间，但要视乎食物的供应。

住在温带的睡鼠最出名就是其冬眠。它们可以一年冬眠6个月，若天气够冷甚至可以冬眠更长的时间。它们有时会起来吃预先放在就近的食物。在夏天时，它们会储存足够的脂肪，以备冬眠时供应养份。

可食榛睡鼠在古罗马被认为是精美的食物，一般作为前菜或甜品。罗马人有一种独特的笼来饲养睡鼠。

睡鼠最早的化石纪录是来自始新世早期。它们于中新世在非洲出现，并最近期在亚洲出现。很多种的睡鼠都已被确认。在更新世时期，巨型的睡鼠（如平齿鼠）生活在马耳他及西西里岛。