豪猪亚目（学名：Hystricomorpha）在历史上曾有过许多含义。广义上是指所有具有豪猪型颧弓－咬肌结构（Zygomasseteric system）的啮齿目动物（跳鼠类除外），包括豪猪下目（Hystricognathi）、栉趾鼠科（Ctenodactylidae）、鳞尾松鼠科（Anomaluridae）、跳兔科（Pedetidae）。分子及形态学研究表明，将鳞尾松鼠科与跳兔科列入其中是有争议的。根据Carleton与Musser的研究，这两科被分为鳞尾松鼠亚目（Anomaluromorpha）。

豪猪亚目（又被称为Entodacrya或Ctenohystrica）的现代定义是指将栉趾鼠与豪猪下目联系起来的分类学假设。支持这一说法有很多形态学以及分子系统发生学的证据。如果此假说是真实的，那传统观点中的松鼠形亚目将被推翻，成为一个并系群。

豪猪类动物，或至少是豚鼠小目中的成员，有时会被认为是非啮齿类。不过大多数分子与遗传学研究都表明啮齿动物是单系群。而支持啮齿类为多系群的证据被认为是源自长枝吸引（long branch attraction）的现象。

豪猪类动物于渐新世早期出现于南美洲，这里此前的陆地哺乳动物只有后兽下纲、贫齿总目、南蹄目。豪猪类是从非洲横渡大西洋到达南美洲的。同一类型的迁徙还发生在灵长目中，这些都发生于南北美洲生物大迁徙之前。不过这些说法至今尚存争议。

以下的分类是根据Marivaux等人对早期啮齿类化石进行的支序分类学分析而来的。他们的研究支持豪猪亚目假说，并表明McKenna与Bell定义的先松鼠亚目（Sciuravida）是多系群，因而并不成立。