卑南溪位于台湾东南部，属于中央管河川，是台东县境内的主要河流，旧称卑南大溪，是台东第一大溪，卑南之名是为了纪念卑南族的大头目。全长约有84.35公里，流经台东县的七个乡镇市，分别是台东市、卑南乡、延平乡、鹿野乡、关山镇、海端乡、池上乡，至中华大桥后注入太平洋。流域面积约有1,603.21平方公里，是灌溉台东平原的主要河川。日本领台时兴筑“卑南大圳”，引卑南溪溪水，是台东最大的水利工程。

卑南溪主流（最长河道）上游为新武吕溪，其最远源流为大仑溪，发源于中央山脉标高3,293米的卑南主山东侧，支流为鹿野溪、鹿寮溪。在卑南溪最著名的景观是山里至岩湾河段，该河段的西岸地质景观独特，约有四公里的尖壁地形，常被称誉为台东赤壁或小黄山。

以下由河口至源头列出主流上之主要桥梁：